¿Se los inventó?
La repuesta es... no. Aquí están recogidos los nombres de los personajes más importantes y su verdadero significado:

Son Goku-Rei Mono
 

Son Gohan- Arroz blanco

 
Son Goten- Cielo
 

Chi-Chi-Pezón

 
Pan-Pan de comer
 

Saiyan- Verdura
 

Vegeta- Vegetal
 

Kakarotto- Zanahoria
 

Radditz- Rabano
 

Nappa- Nabo
 

Broly- Brócoli
 

Freeza- Congelador
 

Coola- Refrigerador
 

Gi-New- Leche de vaca
 

Botter- Mantequilla
 

Rikum- Crema de leche
 

Jiz- Queso
 

Gurdo- Yogurt
 

Trunks- Bermudas
 

Bulma- Pantalón de deporte femenino
 

Bra- Sujetador
 

Dr. Brief- Calzoncillos
 

Piccolo- Tambien es Caracol en japonés
 

Dende- Caracol en japonés
 

Nail- Caracol en inglés